پێکهاتە ئەلیکترۆنییە سەرەکییەکان بۆ کەسانی سەرەتایی لە بواری ڕۆبۆتیک

پێکهاتە ئەلیکترۆنییە سەرەکییەکان بۆ کەسانی سەرەتایی لە بواری ڕۆبۆتیک

پێکهاتە ئەلیکترۆنییە سەرەکییەکان

ڕۆبۆتیک یەکێک لەو بواریانەیە کە بێ گومان پێکهاتەی ئەلیکترۆنی گرنگە بۆ دروستکردنی سیستەمێکی کارا و هوشمەند. بۆ ئەو کەسانەی کە تازە دەست بەسەرکردنی ڕۆبۆتیک دەکەن، ناسین و بکارھێنانی پێکهاتە ئەلیکترۆنییە سەرەکییەکان گرنگی زۆر هەیە.

١. بوردی مەترۆڵ و فەرمانبەر (Microcontroller & Microprocessor)

بێ گومان یەکێک لە بنچینەییترین پێکهاتە ئەلیکترۆنییەکان بۆ ڕۆبۆت، مەترۆڵەکان و فەرمانبەرەکان ن.

مەترۆڵە سەرەکییەکان:

• Arduino UNO: بۆ کەسانی سەرەتایی باشترین بژاردەیە بەرەوپێش ببنە.

• ESP32: کە وایرلەس و بلوتوثی تێدایە، بۆ ڕۆبۆتە سمارتیەکان باشە.

• Raspberry Pi: بۆ ڕۆبۆتە پیچڕ یان AI بکارھێنەرێکی قورسە.

٢. شەنتەر و کەندەک (Resistors & Capacitors)

شەنتەر و کەندەک کاری گرنگیان هەیە لە کۆنترۆڵکردنی ڕەوتی کارەبا و ڕێکخستنی هێڵە ئەلیکترۆنییەکان.

جۆرەکانی شەنتەر:

• شەنتەری ئاستی (Fixed Resistor): زۆر لە کاتی تاقیکردنەوە و نەخشەسازی بکار دێت.

• شەنتەری گۆڕاوە (Variable Resistor): وەک پۆتەنسیۆمێتەر بۆ کۆنترۆڵکردنی ڕەوت.

جۆرەکانی کەندەک:

• کەندەکی سەرەرای (Electrolytic Capacitor): بۆ فلتەرکردنی ڕەوت.

• کەندەکی سێرامیکی (Ceramic Capacitor): بۆ کەمکردنەوەی ئاژاوە.

٣. دیۆد و LED

دیۆد و LED لە پێکهاتە گرنگەکانی ڕۆبۆتیکن.

دیۆد (Diode):

• دیۆدی ڕاساوە (Standard Diode): بۆ پاراستنی شێلیدانی کارەبا.

• دیۆدی زێنەر (Zener Diode): بۆ کۆنترۆڵکردنی ڕەوت.

LED (Light Emitting Diode):

• LED بۆ نیوەندەوەی هەنگاوەکان لە ڕۆبۆتەکان.

• RGB LED بۆ پیشان‌دانی ڕووناکی جۆراوجۆر.

٤. مۆتۆرەکان و درایڤەرەکانیان

بەبێ مۆتۆر و درایڤەر، ڕۆبۆت ناتوانێ بەرەوپێش ببرێ.

جۆرەکانی مۆتۆر:

• DC Motor: بۆ ھەنگاوکردنە سادەکان.

• Servo Motor: بۆ ڕەوت و ڕێنمایی ڕەوشتەکان.

• Stepper Motor: بۆ کۆنترۆڵکردنی ڕوونەک و زاویە.

درایڤەرەکان:

• L298N: بۆ فەرماندانی مۆتۆری DC.

• DRV8825: بۆ فەرماندانی مۆتۆری Stepper.

٥. سەنسۆرەکان

سەنسۆرەکان دەتوانن زانیاری لە جیهانەوە وەرگرن و ڕۆبۆت کارا بکەن.

جۆرەکانی سەنسۆر:

• سەنسۆری PIR: بۆ دۆزینەوەی جوڵە.

• سەنسۆری Ultrasonic: بۆ مێژووی دووری.

• سەنسۆری IMU (Accelerometer + Gyroscope): بۆ دۆزینەوەی ڕوونەک.

٦. پێکهاتە و ڕاژەی پەیوەندیکردن

بۆ خوێندنەوە و ناردنی داتا لە نێوان بوردەکان، پێکهاتە پەیوەندیکردن گرنگە.

جۆرەکانی ڕاژە و بڕیارەکان:

• I2C بۆ پەیوەندیکردن لە نێوان چەند پێکهاتەیەک.

• SPI بۆ خوێندنەوەی داتای خێراتر.

• UART بۆ پەیوەندی لەگەڵ مۆدیوڵەکان.

٧. ڕاژەی شارچ و باطری

شارچ و باطری بۆ دابینکردنی سەرچاوەی کارەبا بۆ ڕۆبۆت گرنگن.

جۆرەکانی باطری:

• Li-Po: بەکار دەبرێت بۆ ڕۆبۆتە خێراکان.

• Li-Ion: بۆ دەوامکردنی درێژ.

• NiMH: هەرزان و داهاتوو لە بواری ڕۆبۆتیک.

کۆتایی

لە بواری ڕۆبۆتیکدا، ناسین و بەکارهێنانی پێکهاتە ئەلیکترۆنییە سەرەکییەکان بۆ دروستکردنی ڕۆبۆتێکی کارا گرنگی زۆری هەیە. بەهیوای ئەم بابه‌ته بتوانێت بەرزترین زانیاری بەهێنێ بۆ ئەو کەسانەی کە تازە دەستیان بە ئەم بواری کردوە.